阐述环链电动葫芦内置限位开关的创新措施
阐述环链电动葫芦内置限位开关的创新措施
编辑:北京凌鹰起重 浏览:4 时间:2025-11-10
为了解决两个葫芦可能出现不同步的情况， 需要研究葫芦的同步性， 并利用多重开关保护来实现极端故障情况下及时中断葫芦动作的保护功能， 以满足安全可靠性的需求。
为了解决两个葫芦可能出现不同步的情况， 需要研究葫芦的同步性， 并利用多重开关保护来实现极端故障情况下及时中断葫芦动作的保护功能， 以满足安全可靠性的需求。具体方案是：在环链葫芦传动箱壳体内内置机械限位开关作为主限位器， 机械限位开关一端通过刚性联轴器与葫芦电机传动轴输出端连接，另一端使用自制柔性联轴器与编码器连接， 以实现编码器脉冲信号与葫芦链条升降动作的同步性， 同步调整前、后葫芦升降，调整机械主限位器拨盘，确定葫芦升降的极限位置，确保前、后葫芦升降的一致性。 另在两个葫芦的传导链条上安装固定位电器限位开关作为辅助限位器， 使内置机械限位开关与外置电器限位开关形成双重限位保护。通过传动轴上的编码器信号记录，在PLC 上通过程序实现前、后葫芦升降位置的一致性。
为了满足在紧凑的环链葫芦壳体内部加装机械限位开关、编码器的需求，需要根据 ABUS 环链葫芦自带原装限位开关的外观尺寸以及编码器的安装尺寸来设计加工固定支架。支架部件间采用可调节连接方式，立支架两侧开挖空档，便于人工手动调整限位开关。内部限位、编码器组合支架如图 3 所示。
再根据葫芦电机负载选用合适的编码器。 根据编码器以及限位开关的尺寸开挖固定孔， 将限位开关和编码器分别安装在固定支架的上、下两面。侧支架设计为 U 形结构，侧支架可以通过固定螺栓和滑槽进行滑动挤压锁定，方便主限位开关进行调节安装。编码器主轴与限位开关传动轴之间采用柔性联轴器联接， 限位开关传动轴与环链葫芦输出传动轴之间采用刚性联轴器配顶丝联接， 所有轴与轴之间的连接方式均经过反复测试，可以满足机械强度及扭矩的要求。
相关控制线路的设计安装。 主要部件安装完成后，在环链葫芦的壳体上选择合适的位置开挖安装孔，将葫芦电机线、控制线路以及限位开关、编码器的控制线路采用封闭式航空插头的形式进行接线，实现内外部电气控制线路的连接。
本次安装设计的独创性在于根据生产工艺的需求，将编码器功能引入葫芦控制系统，从而实现多台葫芦升降的同步平衡，在此基础上，依据设备的实际需要，结合需要组装在一起的各类零部件，利用传动部件连接的原理，通过部件实测、合理布局， 设计制作可动态调整装配尺寸的固定支架，利用刚性和柔性联轴器将不同功能的电器元件组合在同一传动输出轴上，实现设备的功能需要，设备布局合理，避免了安装空间狭小带来的弊端。
其次，在不进行较大外部变动的情况下，将编码器引入环链葫芦控制单元，实现两台葫芦升降的精确同步。并在原有设备的构造基础上合理布置控制线路，引入航空插头接线，提高了控制线路的可靠性。
最后，内置限位开关和在链条上安装限位开关的双限位开关布局方法，在满足安全需求的同时，也为类似的起重设备附件改造提供了一种全新的方法。
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